地铁车辆蓄电池系统常常作为控制系统的储能电源,可以直接通过电池母线(或蓄电池充电机)为直流负载供电,如门系统,空调系统等提供主要电源。当外部没有供电时,蓄电池可用来激活列车,并在充电机临时故障时,蓄电池能提供主要电源。根据IEC61287-1-2014标准,蓄电池充电机应具备过载能力,本文详细分析了蓄电池电流过流保护和充电机过载保护的原理,并结合AB箱型式试验大纲要求,完成了蓄电池充电机过载试验,实验结果表明其充电机能在过载状态下正常工作。
1 蓄电池系统工作原理
当列车无高压时,蓄电池可作为应急自牵引直流输入电源,具备AW3工况下列车在0.3%的坡道上运行≥1000m的能力;同时分别满足蓄电池应急自牵引100m和对列车应急负载供电45分钟的需要。
蓄电池充电机采用升压拓扑,其工作原理如图1所示,输入侧为经过变压器转换的三相交流电压,通过三相桥式整流电路整流为直流电压,升压斩波电路把直流电压转变为DC110V直流电压,为直流负载以及蓄电池供电。

图1蓄电池充电机工作原理
2蓄电池充电过流保护
从-B4102电流传感器读取蓄电池电流值,当蓄电池电流超过蓄电池充电电流限制值时,产生BACCMA_WU_IBtCl信号送给PI控制器。
WU_BtRmp取蓄电池温度输出电压值、BCM散热板温度限制输出电压值、蓄电池充电电流限制输出电压值三者之间最小值,减去蓄电池电流限制输出电压值(WU_IBtCl),得到蓄电池电压参考值(WU_BtDsp)输入给DSP,来控制IGBT的导通时间。
因此,当蓄电池电流超过蓄电池充电电流限制值时,蓄电池充电电流降低,占空比降低直至为0。
3充电机过载保护
从-B4101电流传感器读取蓄电池充电电流值,对于蓄电池充电机电流的保护由三个层面。(1)MCU层面,蓄电池充电电流值经过滤波后得到信号XI_BtCg,计算XI_BtCg*(1-D)得到预估电流值XI_BtCgEst。如果升压斩波工作,则XI_BtCgEst与充电电流限值PI_BtCgFitHgh比较;如果升压斩波不工作,则XI_BtCg与充电电流限值PI_BtCgFitHgh比较。若大于限值,则将导致软关断或保护性关断。
(2)DSP层面,电池充电电流值经过滤波后得到信号XI_BtCp_Flt,当XI_BtCp_Flt大于限流值后,占空比会降低至0。
4试验结果
4.1 蓄电池过流试验
连接电阻型负载到蓄电池输出端,提升蓄电池负载(降低负载电阻)并确认在蓄电池电流超过最大充电电流设定值时,斩波器占空比下降从而充电电压降低。只要占空比大于0,电流应限制在最大充电电流设定值。继续提升负载,直到该状况再次发生。其实验结果如图2所示。

图2蓄电池电流保护实验结果图
4.2 充电机过载
将变流器DC环节充电至1500V,连接充电机负载。调节充电机输出不同的充电电压,通过增大充电机负载来验证充电机的两种过电流保护功能(斩波过电流和充电机电流过电流)并测量蓄电池滤波电容电流。
1. 调整BCM输出最高充电电压。
2. 提升充电机负载(降低负载电阻)并确认在斩波电流超过340A时输出电压降低,占空比降低。
3. 调整BCM输出最小充电电压。
4. 提升充电机负载(降低负载电阻)并确认在预估算的充电机电流超过250A时斩波器停止激活。注意此时斩波电流须低于340A(避免触发斩波过流保护),如不是的话需要降低输出电压直到满足后再开始试验。
实验结果图3和图4所示:
充电机输出电压为128.4V时:

图3斩波电流为340A的充电过载实验结果图
由上可知,斩波电流超过340A时,斩波器激活保护,斩波占空比降低,充电机输出电压降低。
充电机输出电压为108.5V时:

图4预估充电电流为250A的实验结果图
由上可知,当预估充电电流超过250A时,斩波器激活保护,斩波器停止激活。
6 结论
本文详细介绍了蓄电池充电机工作原理,对蓄电池充电过流保护和充电机过载保护机制进行了分析,最后在AB箱上进行了实验验证。试验结果表明,规定条件下对过载供电,充电机能实施相应的保护,未发生损坏。
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